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一、变频驱动器介绍：

1、概述：

变频驱动器是通过施加变化的交流电源电压频率来控制感应电机速度的方式。通过控制输出交流频率，可以根据要求以不同的速度驱动电机。变频驱动器主要用于工业应用及家电，例如泵、通风系统、电梯、机床驱动器、空调器、冰箱、洗衣机等。单相变频驱动器更为常见，它由一个全桥整流器将230/110伏交流电转换为大约300/150伏直流电。全桥整流器的输出直流电平均由一个高值平滑电容器消除，以消除交流电的波动；然后将该固定电压dc馈送到由mosfet（金属氧化物场效应晶体管）/ igbt（隔离栅极双极晶体管）晶体管形成的频率产生电路。mosfet / igbt电路接收dc并将其转换为具有可变频率的交流电ac以控制电机的速度。频率变化的交流电ac可以通过电子电路或微控制器控制mosfet / igbt开关来实现。即改变施加到mosfet / igbt电路的栅极驱动的电压（pwm）的频率；因此输出端出现不同频率的交流电压，从而控制电机的转速。

2、变频驱动器硬件系统框架：

3、变频驱动器软件foc算法框架：

foc（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是目前无刷直流电机（bldc）和永磁同步电机（pmsm）高效控制的最佳选择。foc是一种利用变频器（vfd）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及电角度，来控制马达的输出。其特性是可以分别控制马达的的磁场及转矩。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达，早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速；使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

由于foc的优势明显，加之无位置传感器算法的成熟，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目，近几年来在家电控制领域开始大量使用。

二、家用（r600a）变频驱动器产品系列：

1、国内电源系列（160-264v/50 60hz）

2、美洲电源系列（98-127v/50 60hz）

三、商用（r290）变频驱动器产品系列：

1、全电源系列（98-264v/50 60hz）

2、国内电源系列（160-264v/50 60hz）